Фотограмметрия: построение 3D-двойника города при 16 ГБ памяти

Построение цифровых 3D-моделей памятников архитектуры и целых городов — это масштабная и вычислительно сложная задача. Разберем инженерные аспекты алгоритма, опубликованного на ICCV 2021, который по картам глубины и LiDAR-сканам реконструирует поверхность в виде треугольной 3D-сетки.

Обсудим, как такой алгоритм довести до практического применения на больших данных:

• out-of-core обработку для работы с датасетами, не помещающимися в память;
• запуск на кластере;
• сортировку терабайтных массивов данных;
• оптимизацию чтения с диска и NAS;
• ускорение на GPU с использованием OpenCL;
• инварианты и быструю диагностику пользовательских crash reports: это ошибка в алгоритме или проблемы с железом?